Алексей Михайлович Воробьев родился в деревне Пертозеро в 1912 году. В 1930-х гг. — член Сумской ячейки краеведения, созданной Иваном Матвеевичем Дуровым, краеведом, собирателем, фольклористом, автором «Словаря живого поморского языка в его бытовом и этнографическом применении».

Алексей Михайлович Воробьев с супругой Марфой Петровной. Сумский Посад. 1940 г. Из личного архива Л.А. Зайковой

В вышедшем в 2015 году сборнике «Духовные стихи Русского Севера» опубликованы произведения, записанные в 1935 г. Алексеем Михайловичем Воробьевым в деревне Пертозеро и в селе Сумский Посад. Духовные стихи он записал от старообрядцев Пертозерского скита, среди них — рождественские стихи, которые относились к рождественскому циклу и были основаны на евангельском сюжете о рождении Иисуса Христа; редкий сюжет, зафиксированный в старообрядческом скиту «Моление в Гефсиманском саду»; стихи о монахах и пустынножителях («О пустынных жителях», «О страннике», «Стих узника-невольника», «О юном отшельнике»), стихи о затворнице и др. Его дочь, Людмила Алексеевна Зайкова, бережно хранит фотографии старообрядцев села Выгостров и деревни Пертозеро, несколько лет назад она передала копии этих снимков в Центр поморской культуры, где они были представлены на выставках «Фольклор села Сумский Посад», «Собиратели фольклора Поморья».

На выставке в Центре поморской культуры

В память о своем отце его дочь, Людмила Алексеевна Зайкова, написала стихотворение «Память». Запись сделана в 2024 году в Центре поморской культуры.